序言

序言

飞行器远程驾驶系统(RPAS1)指的就是本书所称的“无人机”。欧洲飞行器远程驾驶系统行业由大型产业和中小企业 / 工业这两大力量支撑,各自包括生产商、运营商 2、服务供应商(参见表 1)。民用无人机使用者分成三类:商业用户、非商业用户(包括企业活动和研究活动)、政府非军事运营机构。

1国际民用航空组织建议,在日常技术应用中使用“飞行器远程驾驶系统”(Remotely Piloted Aircraft System)和“远程驾驶飞行器”(Remotely Piloted Aircraft)这两个术语,而不建议使用“无人操作系统”(Unmanned Aircraft System)和“无人驾驶飞行器”(Unmanned Aerial Vehicle)。

2运营商,指从事飞行器远程驾驶系统操作或经营相关业务的个人、企业、组织。

表 1 无人机产业

领域活动产品 / 服务
大型产业

> 250 名员工;
营业额> 5000 万欧元
研究设计
生产
整合
系统
子系统
组件
驾驶员培训
维修培训
实用载荷培训
运营商培训
生产商 / 运营商空中作业
运营商空中作业
研究及测试
其他服务
中小企业 / 中小工业

< 250 名员工;
营业额< 5000 万欧元
研究及设计
生产
整合
系统
子系统
组件
驾驶员培训
维修培训
实用载荷培训
生产商 / 运营商空中作业
运营商空中作业
资格实体评估
教育 / 培训驾驶员培训
维修培训
实用载荷培训
运营商培训
其他
研究及测试
其他服务

来源:布延比尔

目前,欧盟的欧洲航空安全局负责制定民用无人机法规。按照规定,民用无人机起飞时最大重量为 150 公斤。对于重量更轻的无人机的相关法令,则由各国航空管理部门 3 负责制定。

3欧盟 28 个成员国中,每个国家的航空管理部门都针对起飞重量小于 150 公斤的无人机制定了各自的法规、认证、民用无人机行动许可发放等政策,对操控人员(远程遥控人员和观察员)和雇佣操控人员的运营商加以管理。

现在,德国、奥地利、丹麦、法国、意大利、爱尔兰、捷克、英国、瑞典等国家正在制定关于民用无人机的使用法规,而另一些国家,如比利时、芬兰、立陶宛、挪威和瑞士的相关法律即将生效,西班牙、马耳他、荷兰的相关立法正在筹备中。在全欧洲,针对轻型无人机的法律法规并没有统一标准。在大多数国家,无人机相关法律的实施促进了认可运营商 4 和委托运营商 5 数量的快速增长。运营商提供各种空中服务,服务种类也不断增多(参见表 2)。

4认可运营商:在已经拥有相关法律法规的国家里,获得国家航空当局批准认可的运营商。

5委托运营商:在没有相关法律法规的国家里,相关部门必须根据具体情况批准无人机的飞行活动,获得该国航空当局许可的运营商被称为“委托运营商”。

表 2 民用无人机可以进行的空中作业

商业活动与非商业活动(包括企业活动)

训练 / 飞行检查

其他

本表中所用术语列表

- 空中广告
- 空中检查
- 空中检测
- 空中观察与监视
- 空中巡逻与定位
- 空中摄影、摄像、拍摄电视和电影
- 空中摄影测量和空中地图绘制
- 空中粉碎并撒播固体
- 科学研究活动
- 协助搜索、救助行动

- 双人(拥有资格证书的操控人员教授学生)
- 单人(在没有协助的情况下单独驾驶)
- 检查(验证操控人员资质,授予操控人员证书)

- 试验、测试
- 示范
- 护航/ 定位
- 航空展会、竞赛、公开表演

- 检查:发现缺点、错误、问题、缺陷、特别现象的检视审查
- 检测:在特定时间内定期观察
- 观察:检视活动、人、群体、地区、现象
- 巡逻:在指定区域寻找活动、人、群体、特定现象
- 定位:寻找并记录活动、物体、人、群体、区域、现象的地理坐标
- 监视:对活动、人、群体、区域、现象的详尽观察
- 空中摄影测量:仔细查看写明地理标注的土地地表(包括地表建筑),目的是研究或测量海拔、角度、距离、地面现象、飞行经过的地表建筑

来源:布延比尔

为了更加简便,认可运营商和委托运营商被统称为认证运营商 5。事实上,欧盟目前共有 1700 多家民用无人机认证运营商。在法国,无人机相关法令于 2012 年 4 月生效。现在,法国民用无人机运营商数量约为 650 家,法国因此成为世界上民用无人机认证运营商数量最多的国家。这也清楚地说明,无人机产业在创造就业岗位方面也是活力十足。

5认证运营商:拥有符合应用要求的官方认证并获得证书的运营商。

在所有情况下,无人机当前的飞行作业几乎都属于视觉作业(操控人员能直接看到无人机),飞行高度距离地面低于 152.4 米(即 500 英尺),无人机起飞时最大重量小于 25 公斤。此类无人机通常由中小企业 / 工业制造。值得指出的是,法国无人机相关法规中包括了无人机脱离操控人员视野飞行的规定。欧洲很多国家的航空管理部门为无人机作业大开方便之门,根据每次的具体情况发放许可。现在,以法国为首的欧洲无人机业界发起倡议,目的是在更广泛的领域使用无人机,并获准使用更大型的无人机。

欧洲各国越来越多的政府部门,比如负责国内安全的市级警察、国家警察、反恐机构、城市消防队、森林消防队、海岸防卫队、国民卫队和环境保护机构,以及负责欧盟各国边境安全的欧盟国家边境管理局(Frontex),都对使用无人机表现出极大的兴趣。另外,一些大型企业,如电网管理企业、输油管道管理企业、铁路企业、石油公司,也意识到无人机可以承担很多任务,而且,从经济效益角度看对企业也非常有利。无论如何,是否使用非军用无人机取决于飞行时间所需的花费。

欧洲民用无人机产业得以蓬勃发展,在较短时间里迅速增长。如今,无人机也逐渐迈向欧洲一体化的道路。无人机相关的各方,尤其是欧洲无人机产业界,应该表现出足够的理解与成熟,与欧盟委员会协同合作,遵守欧洲计划规定的无人机发展相关导向政策。无人机产业有关各方将迈进无人机欧洲一体化进程的最后阶段,实现无人机在欧洲自由通行和相关服务在欧盟全面覆盖的目标。这样,不但对欧洲无人机产业各方有利,而且对全球无人机界同样大有裨益,向世人展示了无人机一体化的目标完全可以实现。

本书作者鲁道夫·乔巴尔是民用无人机应用领域的先驱。这本书将打开令人神往的无人机世界之门。

彼得·冯·布延比尔(Peter van Blyenburgh)

国际无人机系统协会 7 会长

7国际无人机系统协会(UVS International):在荷兰海牙注册、总部位于法国巴黎的非营利性协会,通过各种活动致力于推动无人机发展,总部设在巴黎。该协会代表 41 个国家和地区的 850 多家企业和组织(制造商、运营商、包括无人机操控人员学校在内的服务供应商)。网址:www.uvs-international.orgwww.uvs-info.com

目录

  • 版权声明
  • 序言
  • 前言
  • 致谢
  • 第一章 从军用无人机到民用无人机
  • 第二章 无人机的结构
  • 第三章 无人机如何飞行?
  • 第四章 如何遥控无人机?
  • 第五章 无人机有哪些用途?
  • 第六章 无人机相关法律法规
  • 第七章 怎样从组装元件开始走进无人机的世界?
  • 结束语
  • 附录 A 词汇表
  • 附录 B 实用信息
  • 图片版权