机器人科技 日本机器人学会 编

日本机器人学会(RSJ)主持编写

尖端领域专家讲解机器人技术原理、内部结构、历史研究与未来展望

目 录 *第1 篇 机器人新领域 *

第1章 认知发展机器人学 /第2章 双子机器人(Geminoid) /第3章 人机交互 16/第4章 联系人类与机器人的心理学 /第5章 机器人听觉 /第6章 仿生学 /第7章 分子机器人学 /第8章 活体与机器人的融合/第9 章 认知型BMI下的外部机器控制系统/第10章 机器人与设计的融合 /第11章 机器人安全 /第12章 筑波机器人挑战赛

*第2 篇 机器人系统 *

第1 章 人形机器人 /第2 章 强化服/第3 章 沟通型机器人/第4 章 水中机器人 /第5 章 无人飞行器 /第6 章 微型机器人/第7 章 软体仿生机器人/第8 章 并联机构/第9 章 义手与义肢/第10章 操控装置与机械手/第11章 高速操控装置 /第12章 智能生活空间 /第13章 智能城市 /第14章 无所不在的机器人学

*第3 篇 机器人的应用 *

第1 章 看护机器人 /第2 章 照护机器人 /第3 章 救灾机器人 /第4 章 建设机器人 /第5 章 清洁机器人 /第6 章 农业机器人/第7 章 太空机器人/第8 章 个人移动载具 /第9 章 娱乐机器人(I-Fairy)/第10章 触觉反馈装置(Haptic Device)/第11章 数字人技术(Digital Human)/第12章 虚拟现实技术(VR) 168

*第4 篇 机器人的硬件设备 *

第1 章 动作传感器 /第2 章 激光测距仪 /第3 章 触觉硬件/第4 章 味觉传感器与嗅觉传感器 /第5 章 人工肌肉、高分子致动器 /第6 章 RC 伺服电机 /第7 章 微型致动器 /第8 章 ER/MR 流体 /第9 章 高速视觉系统 /第10章 作为定位传感器使用的GPS 与GNSS

*第5 篇 机器人软件 *

第1 章 软件平台 /第2 章 物理引擎 /第3 章 OpenCV /第4 章 ROS(机器人OS)

*第6 篇 机器人动作 *

第1 章 二足步行 /第2 章 被动步行与Dynamic based 控制 /第3 章 机械学习与统计性行动决定 /第4 章 运动规划

*第7 篇 机器人知觉 *

第1 章 同步定位与建图(SLAM)/第2 章 动作识别理解 /第3 章 人脸识别 /第4 章 粒子滤波器 /第5 章 动作捕捉

*第8 篇 机器人竞赛 *

第1 章 机器人竞赛的意义/第2 章 RoboCup /第3 章 ROBO-ONE 288

本书拟招募5位审读者。每人负责4万字左右的稿件(第1篇、第2篇、第3篇、第4篇、第5~8篇)。

• 参与形式:愿意参与审读的会员,请在下方回复,简单介绍自己的技术背景。

• 报名截止:7月25日(星期五)。

• 要求:①理工科背景,有机器人相关技术背景优先;②阅读细致,认真负责;③有充裕的时间。

• 审读时间:10天。

• 具体要求:消灭一切差错,将首印勘误减到最低。差错不限于内容,格式、排版,有悖常规和阅读习惯的各种问题,都欢迎!

• 勘误提交方式:可直接在word上修订,也可提交编辑邮箱:wuxy@turingbook.com

• 奖励方式:凡参与审读并回复意见的会员均可获赠图灵出版的任意一本图书。 对此次活动有不清楚的,或纸稿、样书未收到的,请及时与我们联系。邮件发送至:yangf@turingbook.com、lex@turingbook.com、wuxy@turingbook.com